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Arduino Motor Shield Rev3

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Prezzo:
€24.40 (inc IVA) €20.00 (exc IVA)
SKU:
A000079
Marca:
Peso:
50.00 Grams
Disponibilità:
0 a stock, da confermare disponibilita'
Spedizione:
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Descrizione prodotto

Arduino Motor Shield Rev3

L'Arduino Motor Shield si basa sull'integrato L298, che è un dual full-bridge driver progettato per pilotare carichi induttivi come relè, solenoidi, motori passo-passo e DC. Abbinato ad una scheda di sviluppo Arduino consente di pilotare due motori DC, controllando la velocità e la direzione di ciascuno in modo indipendente. Tra le altre caratteristiche, è inoltre possibile misurare l'assorbimento di corrente di ciascun motore. Lo shield dispone anche di connettori TinkerKit, il che significa che è possibile creare rapidamente progetti inserendo moduli TinkerKit sugli appositi connettori.
Questo shield mette a disposizione due canali separati, chiamati A e B ed ognuno utilizza 4 piedini di Arduino per scegliere la direzione della rotazione, per variare la velocità, per frenare velocemente e per misurare la corrente che fluisce attraverso il motore. In totale questo shield usa 8 pin. È possibile utilizzare ciascun canale separatamente per pilotare due motori DC o combinarli per pilotare un motore passo-passo bipolare. Lo shield è in grado di fornire 2 ampere per ogni canale, per un totale massimo di 4 ampere per tutto lo shield.
La versione R3 introduce anche su questo shield lo standard della piedinatura 1.0 che consiste in 4 pin supplementari: 2 si trovano vicino al pin AREF, vengono utilizzati per la comunicazione TWI, gli altri 2 sono posti in prossimità del pin di RESET. Il pin IOREF è usato per adattare lo shield alla scheda su cui è montato. L'ultimo non è collegato ed è riservato per usi futuri.

Alimentazione
Arduino Motor Shield deve essere alimentato solo da un alimentatore esterno. Questo perché l'IC L298 montato sullo shield presenta due connessioni per l'alimentazione separate, una per la logica e uno per il driver di alimentazione del motore. La corrente motore necessaria spesso supera il valore massimo di corrente USB.
L'alimentazione esterna (non USB) può essere fornita da un adattatore AC-DC o tramite batteria. L'adattatore può essere connesso, collegando il plug di 2,1 millimetri positivo centrale nel jack di alimentazione della scheda Arduino su cui è montato il motor shield o collegando i fili che portano l'alimentazione al Vin e GND ai morsetti a vite, avendo cura di rispettare la polarità. Per evitare possibili danni alla scheda Arduino su cui è montato lo shield, consigliamo di usare un alimentatore esterno che fornisce una tensione compresa tra 7 e 12V. Se il motore richiede più di 9V si consiglia di separare le linee di alimentazione dello shield e della scheda Arduino su cui è montato lo shield. Questo è possibile tagliando il jumper "Vin Connect" posto sul lato posteriore dello shield. Il limite assoluto per il Vin ai morsetti a vite è 18V.

Specifiche tecniche
Tensione di funzionamento: 5V a 12V
Controller motori: L298P, Unità 2 motori DC o 1 motore passo-passo
Corrente massima: 2A per canale o 4A max (con alimentatore esterno)
Rilevamento di corrente: 1.65V / A
frenatura libera e funzione frenatura rapida


DOWNLOAD

Schematic 

 

 

 


Video sul prodotto

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