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Arduino Robot

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Prezzo:
€218.38 (inc IVA) €179.00 (exc IVA)
SKU:
A000078
Marca:
Peso:
500.00 Grams
Disponibilità:
1 a stock
Spedizione:
Calcolate in fase di checkout
Quantità:


Descrizione prodotto

Arduino Robot

Arduino Robot è il primo Arduino ufficiale su due ruote. Il robot è dotato di due processori, uno su ciascuna delle sue due schede PCB. La scheda motore controlla i motori, e la scheda di controllo legge i sensori e decide come operare. Ciascuno dei pannelli è una scheda Arduino completa programmabile utilizzando l'IDE di Arduino. Sia la scheda motore che quella di controllo sono schede a microcontrollore basati sulla ATMEGA32U4.
Il robot ha molti dei suoi perni mappati ai sensori di bordo e attuatori. La programmazione di Arduino Robot è simile a quella di Arduino Leonardo. Entrambi i processori sono dotati di comunicazione USB, eliminando la necessità di un processore secondario. Questo permette al robot di apparire a un computer collegato a una porta seriale / COM virtuale (CDC). Come sempre con Arduino, ogni elemento della piattaforma - hardware, software e documentazione - è liberamente disponibile e open-source. Questo significa che si può imparare esattamente come è fatto e utilizzare il design come punto di partenza per i propri robot. Arduino Robot è il risultato dello sforzo collettivo di un team internazionale guardando a come la scienza può essere divertente per imparare.

Control Board

Microcontroller: ATmega32u4
Operating Voltage: 5V
Input Voltage: 5V through flat cable
Digital I/O Pins: 5
PWM Channels: 6
Analog Input Channels: 4 (of the Digital I/O pins)
Analog Input Channels (multiplexed): 8
DC Current per I/O Pin: 40 mA
Flash Memory: 32 KB (ATmega32u4) of which 4 KB used by bootloader
SRAM: 2.5 KB (ATmega32u4)
EEPROM (internal): 1 KB (ATmega32u4)
EEPROM (external): 512 Kbit (I2C)
Clock Speed: 16 MHz
Keypad: 5 keys
Knob: potentiomenter attached to analog pin
Full color LCD: over SPI communication
SD card reader: for FAT16 formatted cards
Speaker: 8 Ohm
Digital Compass: provides deviation from the geographical north in degrees
I2C soldering ports: 3
Prototyping areas: 4

Motor Board

Microcontroller: ATmega32u4
Operating Voltage: 5V
Input Voltage: 9V to battery charger
AA battery slot: 4 alkaline or NiMh rechargeable batteries
Digital I/O Pins: 4
PWM Channels: 1
Analog Input Channles: 4 (same as the Digital I/O pins)
DC Current per I/O Pin: 40 mA
DC-DC converter: generates 5V to power up the whole robot
Flash Memory: 32 KB (ATmega32u4) of which 4 KB used by bootloader
SRAM: 2.5 KB (ATmega32u4)
EEPROM: 1 KB (ATmega32u4)
Clock Speed: 16 MHz
Trimmer: for movement calibration
IR line following sensors: 5
I2C soldering ports: 1
Prototyping areas: 2
 

DOWNLOAD

Datasheet ATMEGA32U4


Video sul prodotto

Arduino Robot - Teaser ()
  • Arduino Robot ...

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